“领航者3”，是中国煤科机器人公司自主研发设计的专为煤矿高危场景打造I类防爆四轮四驱轮式巡检机器人，是替代人工巡检、提升矿山安全运维水平的核心装备。
领航者3可覆盖煤矿关键区域全流程自主巡检，自主导航采用激光SLAM技术，定位精度可达±5mm，可在井下复杂巷道环境实现自主规划路径、躲避障碍物；视觉识别搭载双光云台，实现可见光和红外双模式同步监测，支持360°水平旋转，能精准识别设备表计读数、开关状态，可抓拍人员违规行为；红外测温模块可实时采集变压器、开关等关键设备温度，超阈值自动触发声光告警；环境监测功能可同步检测7种危险气体浓度及温湿度、烟雾，数据可实时上传至上位机系统；声纹识别技术能分析风机、水泵等设备运行声音，判断是否存在异响故障。领航者3同时支持语音对讲播报、双模式自主充电及部件自检，生成的巡检报表可直接用于设备运维追溯。领航者3已在全国40余个煤矿的变电所、水泵房、主运输巷等场景落地应用，替代人工巡检后，单矿年均减少安全隐患排查时间约1200小时，巡检数据准确率提升至99%以上，有效降低井下人员作业风险。
