“煤海蛟龙”掘支运一体化快速掘进智能成套装备,是中国煤科太原研究院自主研发的世界首套煤矿快速掘进智能成套装备,主要用于煤巷、半煤岩巷等的快速掘进作业。

团队创建了煤巷掘支运一体化平行作业新工艺,实现了煤巷掘进由掘支运交替间断作业向掘进全工序一体化平行作业的技术跨越;由掘锚一体机、锚杆转载机、柔性连续运输系统等组成的成套装备作业线,实现了煤巷掘进由半机械化向完全机械化和自动化的技术跨越,填补了国内外空白;团队开发出少人化智能掘进协同控制系统,实现成套装备多机协同控制,开创了人机高效协同智能掘进新模式。
项目成果经鉴定达到国际领先水平,授权发明专利80余项、软件著作权11项,获省部级特等奖1项、一等奖4项、中国专利优秀奖3项,在全国煤炭主产区推广应用160余套,市场占有率60%以上。
相关产品入选《中央企业科技成果推荐目录(2020年版)》、2021年科创中国先导技术榜(煤机板块唯一)、2022年央企十大国之重器、国家第七批(2022年)制造业单项冠军、《首台(套)重大技术装备推广应用指导目录(2024年版)》。与原有掘进方法相比,掘进速度提高了2~3倍,人员减少了60%,有效缓解了采掘失衡,引领了煤矿掘进技术与装备的发展方向。
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