“硬岩先锋”智能化硬岩掘进装备，是中国煤科太原研究院自主研发的国内首套岩巷智能化快速掘进成套装备。
该产品突破了井下硬岩大断面巷道快速掘进中存在的掘进装备破岩能力不足、工作面粉尘大、工作面各装备协作能力弱等技术瓶颈，研制出大功率多功能集成硬岩掘进机、岩巷掘进工作面自移机尾、岩巷风量可调干式除尘系统、岩巷掘进工作面智能化控制系统等核心装备，实现掘、支、锚、运等工艺流程的机械化连续平行作业，形成具有自主知识产权的硬岩快速掘进成套装备，掘进效率提高50％以上，是我国在大断面硬岩巷道智能掘进方面取得的重大突破，目前已销售应用超过130套。
