煤矿掘进智能导向系统，是中国煤科智能公司自主研发设计，能够有效解决巷道成型精度不足、掘进速度缓慢、掘进司机劳动强度高及迎头减员困难等问题。
该系统由激光指向仪、指向仪控制器、靶标、矿用本安型激光雷达以及移动显示终端等部分组成。通过激光指向仪内置的智能视觉系统对靶标进行实时目标跟踪，基于摄影测量原理实现掘进机机身位置和姿态的测量，同时通过矿用本安型激光雷达实现巷道三维建模。系统根据位置和姿态数据显示计算后的偏转信息，传递至掘进机控制模块辅助实现自动化掘进；同时给出位置姿态等多参数调整建议，掘进司机及远端控制台可根据调整建议及视频影像，实时调整位置，实现掘进机的本地及远程辅助精准掘进作业。指向仪在粉尘浓度不超过200mg/m³条件下，可持续导航300m，位置测量精度优于2cm，姿态测量精度优于0.2°填补了行业空白。
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